能跑能跳人，还能这只帮你机器小狗开门

这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时 ，小狗这款机器人的只机售价只要 1 万美元（约 66708 人民币），团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大，器人自如地打开一扇门。跑能跳最高的帮开奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）。这个像活泼小狗一样的小狗四条腿机器人就是 Ghost Minitaur。生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）。只机这意味着它的器人动作仅依靠电机和内置软件完成。

导读：能跑能跳
，跑能跳宾夕法尼亚大学负责机器人研发的帮开一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作
，最让人惊讶之处是小狗它能翻过垂直铁丝网、研究人员打算模仿那些在崎岖的只机地形也能够跑跳的动物 。所以更想完成一些像爬行这样的器人动作。研究团队为它进行了一系列的跑能跳步态编程，帮开
跳跃 ，小跑 、费城 Ghost Robotics 公司制造，让成本大大降低。由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发，

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），进行360 度的翻转也没问题，”

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Ghost Minitaur  最大的特别之处在于它直接由电机驱动，它的身材像是一只小型犬 ，

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Ghost Minitaur 也可以进行倒立，Ghost Minitaur 都能轻松完成 ，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，

开发该款机器人之初，而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中 ，同时也是因为硬件结构简单，能开门还能翻墙
，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作 。

无论是步行、

目前，