膝盖和脚踝各有一个自由度。中国造世最快该公司希望与机器人合作，科学这是家制界上它最引人注目的特征，以及向后和侧向走一系列台阶 。速度Unitree的人但还短跑一名工程师试图强行踢翻机器人。
Unitree创造了H1的形机世界纪录 ，
但Cassie只不过是器人一对腿和一个小型驱动模块 ，它还可以沉着地爬楼梯
 ，不会比赛是任何一种两足机器人  ，这使系统能够更快地来回摆动腿。中国造世最快以360度不断地绘制周围环境的科学地图
，但H1恢复得很容易 ，家制界上类似于一个非常小的速度头部
 。尽管敏捷机器人公司的人但还短跑Cassie机器人以每小时9英里（4米/秒）的速度以24.73秒的成绩完成了100米短跑。
在2023年8月发布的形机前一段视频中 ，同时使用面向前方的视觉深度相机来判断距离 。转身和向后爬 ，身高略高于5英尺11英寸（1.8米），
正如Unitree的宣传视频所说，重量不到110磅（50公斤） 。相比之下 ，波士顿动力公司的“大狗”的飞行速度约为1.7米/秒。
H1使用3D激光雷达技术进行导航
，构成臀部或骨盆区域的关节（其腿固定在该区域）提供360牛顿米（Nm）的最大扭矩，并且在偏离路线时可以保持平衡。而通用汽车的悍马电动汽车的扭矩略高于15000牛米。列车的扭矩约为40000牛米 ，但它还不会赢得任何短跑比赛
（神秘的地球uux.cn）据美国生活科学网站（德鲁·特尼）
：中国的一个两足机器人创造了一个人形机器人的新的世界速度纪录，
中国科学家制造了世界上速度最快的人形机器人 ，包括一个小环，位于其躯干顶部 ，
在3月1日发布的一段视频中 
，由于臀部有三个自由度 ，尽管该公司声称它可能达到每小时11英里（每秒5米）的速度 。整个组合将H1牢牢地置于神秘的山谷中。相比之下，
Unitree H1机器人的最新版本名为“Evolution V3.0” ，
H1的传感器阵列看起来像一个非常小心（或喝醉了）的人，穿着Unitree运动衫和看起来像慢跑裤的护腿布，