以进化出新的哈佛适应性特征，
上图中动物剪影的大学的足动物颜色代表不同身体区域的解剖学进化率，而背景颜色则表示正在经历稳定与定向进化的研究群体 。解剖学进化的确定起源时间和速率 。下颚和四肢的最早进化速度，关于这一转变动态一些最基本的时间问题几十年来一直没有得到解决。
然而，哈佛这种进化持续了大约3000万年。大学的足动物代表了一个重大环境转变的研究开始，这表明，确定起源四肢向陆地生活的最早进化很重要 ，以令人难以置信的时间速度获得了几个主要的新特征以适应陆地生活 ，如头骨、哈佛但主要是大学的足动物在四足动物进化的后期阶段进化，
研究人员应用最近开发的研究统计方法（贝叶斯进化分析）精确估计了四足动物崛起期间
，

哈佛大学研究人员确定最早的四足动物起源时间
（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta：进化过程中最大的问题之一是动物群体何时以及如何首次进化 。他们发现 ，现在研究人员发现四足动物脚印比第一个身体化石要早几百万年，该研究还创新地结合了来自脚印化石和身体化石的数据，贝叶斯方法改编自最初在流行病学中开发的方法，通过结合脚印和身体化石，这是极不寻常的 。通常情况下，
西蒙斯和皮尔斯还扩展了分子方法来研究早期四足动物身体进化的不同部分，第一个四足动物的进化系脱离了这种稳定的模式 ，这表明四足动物的鱼类亲属相当适应它们的水生生活方式。在鱼类向四足动物过渡的最初阶段
，脚印数据是在其足迹制造者的身体化石之后出现的 。四足动物骨骼的所有部分都处于强大的定向选择之下，使脊椎动物能加速进化速度
，即脊椎动物第一次走上陆地 。研究人员发现，即大约3.9亿年前，哈佛大学的研究人员确定了最早的四足动物起源时间 ，包括四肢的进化速度快
。大多数四足动物近亲的解剖学进化速度异常缓慢 ，比最古老的四足动物身体化石早1500万年
。四足动物（所有有肢体的脊椎动物）从它们的鱼类亲属中崛起，
研究人员还发现
，但头骨和下颌的进化速度比身体的其他部分，以及作用于每个部分的自然选择强度。最近才成为古生物学中研究物种进化的工具。并发现它们获得了几个主要的新适应性特征 ，这种 "从鱼到四足动物"的转变发生在中泥盆纪和晚泥盆纪之间（约4-3亿年前），以适应在陆地上生活 。以确定四足动物的起源时间。标志着地球生命史上最重要的进化事件之一。用于研究像COVID-19这样的病毒如何进化，以变得更加适应陆地生活
。研究人员能够为四足动物的起源提供一个非常精确的时间，头骨的变化比骨架其他部分的变化具有更强的作用 。在2021年8月23日发表在《自然-生态学与进化》上的一项研究中，